开云体育全站app:眼底打针更精准！我国科研团队研制新式手术机器人

来源：开云体育全站app    发布时间：2026-01-20 23:42:46

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  记者1月19日从中国科学院自动化研究所得悉，该所研究员边桂彬团队成功研制一款自主显微眼科手术机器人体系，可在整个眼内空间完成自主的视网膜下打针与血管打针，进步眼底打针的准确性、安全性，削减医源性损害。

  科研人员介绍，因为眼睛软组织结构精密、操作空间狭小，医师在眼内手术中的手动操作面临着巨大应战。自主显微眼科手术机器人体系构建从术中三维空间感知、跨标准准确定位到轨道精准操控的中心算法模块。与医师手动手术及医师操作机器人进行手术相比较，该机器人体系的均匀定位差错均大幅度下降，表现出更高的安全性和精准性。

  显微眼科手术机器人体系来进行自主视网膜手术示意图。（中国科学院自动化研究所供图）

  有专家表明，自主手术机器人体系在眼科手术中的使用能够经过愈加智能、精准的操作操控提高手术安全性，为多种眼科疾病的医治供给新的或许，尤其在长途医疗和极点环境等杂乱场景中展现出宽广的使用潜力。

  相关效果已于近来发表于世界学术期刊《科学机器人学》。（记者刘祯）